近日，全國首臺旋流井智能無(wú)人行車(chē)系統在鞍鋼股份鲅魚(yú)圈分公司熱軋1580線(xiàn)投入使用，實(shí)現鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制的無(wú)人化作業(yè)，解決了操作人員作業(yè)環(huán)境差、工作強度大的問(wèn)題，大幅度提高了裝渣效率，有效降低設備故障率，在國內熱軋廠(chǎng)尚屬首例。

       旋流井天車(chē)處于室外，井上散發(fā)的霧氣中含有二氧化硫等有害氣體，對行車(chē)司機的身體健康產(chǎn)生不良影響。該旋流井沖渣強度大、井內湍流嚴重、無(wú)法監視井下運行情況，職工只能依靠經(jīng)驗進(jìn)行人工抓渣和排渣，不僅工作強度大，而且無(wú)法判斷廢渣的高度，容易抓空，影響工作效率。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時(shí)候，司機處于盲抓狀態(tài)，會(huì )造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問(wèn)題，進(jìn)而導致抓排廢渣不及時(shí)，漩流井泵池積渣，甚至造成井內堵塞，引發(fā)長(cháng)時(shí)間停產(chǎn)事故。

       熱軋1580產(chǎn)線(xiàn)漩流井智能無(wú)人行車(chē)系統以自動(dòng)化和人工智能技術(shù)為核心，基于WMS物流管理系統、行車(chē)PLC系統和防搖擺系統，在鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制各環(huán)節取消或減少人工操作，實(shí)現全過(guò)程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。漩流井智能無(wú)人行車(chē)系統有效替代人工視覺(jué)和手感進(jìn)行沉抓、抓渣，高效準確地提起抓斗到指定位置，并在預設位置排渣，實(shí)現自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣，自動(dòng)位置控制準確率達到99%以上，職工們再也不用冒著(zhù)嚴寒酷暑在室外進(jìn)行沉抓、抓渣作業(yè)了。自主創(chuàng )新設計旋流井行車(chē)專(zhuān)用鉤頭組裝置增設了穿孔式裙罩，有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞，同時(shí)減小湍流流經(jīng)設備的阻力，降低設備故障率45%以上，有效提高設備使用壽命。此外，設計還增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車(chē)對車(chē)體沖擊及鋼渣落地，提高裝渣效率至95%以上。